齒輪是輪緣上有齒可以連續嚙合傳遞運動和動力的機械元件，是有齒可以相互嚙合的機械元件。大齒輪的直徑是小齒輪的兩倍。齒輪在傳動中的應用早已出現。公元前300多年，古希臘哲學家亞里士多德在《機械問題》中解釋了用青銅或鑄鐵齒輪傳輸旋轉運動的問題。19世紀末，專用機床和刀具的出現，使齒輪加工有了更完整的手段，隨著生產的發展，齒輪運行的穩定性受到了重視。

  齒輪是一種有齒的機械部件，可以相互嚙合，廣泛應用于機械傳動和整個機械領域?，F代齒輪技術已達到:齒輪模數0.004~100mm；齒輪直徑為1mm~150m；傳輸功率可達10萬千瓦；轉速可達幾十萬轉/分；Z高圓周速度為300m/秒。隨著生產的發展，齒輪運行的穩定性受到重視。丹麥天文學家羅默在1674年首次提出使用外擺線作為齒廓曲線，以獲得平穩運行的齒輪。齒輪傳動是指齒輪副傳動的運動和動力裝置，是現代各種設備中應用Z廣泛的機械傳動方式。它的傳動比較準確，效率高，結構緊湊，工作可靠，壽命長。其功能是改變機構的速比和運動方向。傳動精度高。皮帶傳動不能保證傳動比的準確性，鏈傳動也不能實現恒定的瞬時傳動比，但理論上，現代常用的漸開齒輪的傳動比是準確和恒定的。這不僅是精密機械和儀器的關鍵要求，也是高速重載下低動載荷、平穩傳動的重要條件。適用范圍廣。齒輪傳動傳動的功率范圍很寬，可以從0.001W到60000kW；圓周速度可以很低，也可以高達150m/s，很難與傳動和鏈式傳動相比。齒輪可以在平行軸、相交軸、交錯軸等空間的任何兩個軸之間傳動，這在傳動和鏈傳動中是不可能的。